Invasão de 1609 em Ryūkyū e o arco marcial em Okinawa
Linha do tempo do avanço de Satsuma em 1609 e, em paralelo, onde estavam o tegumi, o Te de Shuri Naha Tomari e a consolidação posterior do Gōjū-ryū.
Uma das partes mais importantes da história do karatê também é uma das mais simplificadas. O karatê de Okinawa não foi criado pelos japoneses. Ele já existia em Okinawa muito antes de ser organizado, padronizado e difundido pelo Japão moderno.