Panorama histórico com datas, termos originais e referências primárias no Japão (AJKF, 武徳会・Butokukai, escolas koryū). No período medieval até Sengoku (séculos XIV–XVI), o treino era orientado à guerra: manejo de armas (espada, lança, naginata, arco), tática (兵法 / hyōhō), condicionamento, ritos e disciplina de clã.